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    具多重感測回授之雙足機器人步態穩定系統開發
    • 電機工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 郭振耘 指導教授: 郭重顯
    • 控制大型雙足人形機器人是一項相當有挑戰且困難的任務,因為機構剛性、背隙以及地面的環境等未知因素都可能造成機器人跌倒。故此,本論文提出一以多重感測器回授為基礎之機器人步態穩定控制系統,來增加機器人在步…
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    • 全文公開日期 2021/08/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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